全球最小激光雷达问世，竟然能让机器人拥有“人类视角”

电子发烧友网综合报道，摩尔芯光近日宣布，推出全球体积最小的4D FMCW激光雷达——FR60。这款产品凭借掌心级超紧凑体积、芯片化技术架构与极致的4D感知性能，成为目前全球体积最小的4D FMCW激光雷达，首次成功跨越FMCW激光雷达成本与性能平衡的行业临界点，让高性价比的4D FMCW激光雷达技术真正落地人形机器人、机器狗、无人配送、智能割草机及3D重建等多元场景，为各类智能移动平台的轻量化、小型化与形态创新释放全新空间。


来源：摩尔芯光


摩尔芯光在FR60上实现两大核心技术的深度突破与融合，彻底打破了传统FMCW激光雷达在体积、可靠性与成本上的固有边界。一是无光纤硅光集成技术的全新落地。FR60搭载摩尔芯光自研的单颗硅光子芯片，将激光器、发射、接收与探测等所有核心光学功能完整集成于芯片之上，采用纯固态模块架构，摒弃了传统激光雷达的光纤连接设计。这一技术不仅实现了产品体积的极致压缩，更大幅提升了系统可靠性与制造一致性，同时显著优化成本效率，为产品规模化量产与商业化落地筑牢根基。

二是专属定制的FMCW激光雷达SoC架构。FR60内置高度定制的专用SoC芯片，集成多通道高速ADC、FFT硬件加速、多核DSP与Arm® Cortex®-M4F控制处理器，实现信号采集、数据处理与设备控制的一体化协同。该架构可灵活适配不同应用场景的参数配置，确保设备在各类工况下均能实现高精度、低时延的4D感知输出，完美匹配机器人、自动化平台及空间计算的多样化需求。

依托硬核技术底座，FR60在感知能力、探测精度、环境适应性上展现出行业领先的综合实力，真正实现“小体积，大能量”的产品目标。在4D全矢量感知层面，FR60具备实时测量目标点对点全矢量速度的核心能力，搭配110°×60°超宽视场角，可对动态目标实现高度精准的识别与追踪，完成多目标动静分离，让机器人与智能移动平台的环境认知逻辑更贴合人类视角，实现复杂场景下的快速反应与轨迹预判。同时，产品摆脱了对GPS的依赖，仅凭自身测速、测距数据即可完成自主定位与导航，在室内信号盲区、偏远户外等场景中均能稳定运行，彻底打破感知场景限制。

在探测精度层面，FR60实现测距精度最高7 mm、测速精度10 cm/s的行业优异水平，创新采用三段式精度递进设计，完美平衡远、中、近全场景探测需求，为设备提供稳定可靠的测距与定位能力。结合FMCW技术独有的动静物体分离特性，FR60可实时剔除动态干扰，为高精度SLAM定位与3D重建提供高置信度数据支撑，有效降低下游设备的算力负荷与系统成本。在环境抗干扰层面，FR60具备与生俱来的优势：产品可有效抵抗强光直射、高反射物体表面及草丛叶片等细碎反光干扰，保障稳定的回波获取；同时对雨雪、雾气、灰尘等恶劣环境具备良好适应性，可实现室内外无缝作业，在复杂天气与工业场景中持续输出可用感知数据，为设备全天候稳定运行保驾护航。 目前，FR60已可全面适配人形机器人、机器狗的轻量化感知需求，助力其实现复杂环境下的精准导航与动态避障；在无人配送、智能割草机等商用与消费级智能设备领域，产品的低成本与高可靠性优势，可推动设备感知能力的普惠升级；同时，FR60还能为3D重建、空间计算等场景提供高精度4D数据，拓展技术的应用边界。